Robotique

NOTRE EXPERTISE EN ROBOTIQUE

Les équipes de ISP AQUITAINE vous accompagnent dans le large domaine de la robotique avec pour objectif, la flexibilité, évolutivité, modularité, durabilité, taux de disponibilité et maintenabilité

Nos domaines de compétences :

Intégration de toute taille et tout type de robots (FANUC, STAUBLI, ABB, YASKAWA ,…) ou de cobots (FANUC, UR, …) pour diverses tâches mécaniques jusqu’aux manipulations de plus fortes charges.

Notre valeur ajoutée se positionne sur :

– Le développement de nos effecteurs sur mesure : multifonctions, intégrés, intelligents

– La simulation : charge, temps cycle, optimisation implantation, maintenabilité

– Le guidage et asservissement robot : robots synchronisés, vision 2D ou 3D, capteurs d’efforts (mono ou multi-axes), capteurs de distance.

Nos références dans le domaine touchent des secteurs variés comme des applications industrielles, médicales, automobiles, ou défense.

EXEMPLES DE REALISATIONS

PROJET HAKKO

Pour le compte de l’IFV, en collaboration avec l’INRAE, ISP AQUITAINE a développé une plateforme robotisée unique au monde, permettant de réaliser des essais de vinification sur 60 fermenteurs, à petite échelle.

Ce banc d’essai permet de suivre le processus de fermentation de 60 fermenteurs indépendamment, grâce à plusieurs postes de mesures et d’actions. Le robot collaboratif transporte les fermenteurs entre les postes de mesure, tout en assurant la sécurité du chercheur qui travaille en collaboration avec le robot. Le système permet de mesure la masser, la colorimétrie et la température via des capteurs infrarouges. Un poste d’homogénéisation permet d’introduire des adjuvants dans les fermenteurs et de mélanger.

Chaque fermenteur est logé dans un fût qui possède une régulation thermique indépendante grâce à un ventilateur et un tapis chauffant commandés par un correcteur PID.

Le système est entièrement contrôlé par un logiciel développé spécifiquement pour ce besoin, permettant de faire l’interface entre le système et le chercheur qui déroule son protocole d’essai.

PROJET ACHEAS

Le Cobot de dévissage ISP AQUITAINE est un outil d’assistance au démontage. Il est actuellement utilisé en maintenance de turbines d’hélicoptères. Les deux bras robotisés coordonnés sont spécialement développés pour supprimer les risques FOD. Un « crowfoot » permet au bras d’accéder aux vis difficiles d’accès.

Le système permet de collecter les données de protocoles, tels que les couples de dévissage.

Le Cobot de dévissage ISP AQUITAINE a été développé conjointement avec des ergonomes et des UX Designer (User Expérience) pour une meilleure intégration de la Cobotique dans l’atelier.

Le Cobot de dévissage ISP AQUITAINE supprime les risques de TMS.

L’équipement assiste l’opérateur dans les opérations de démontage qui peuvent être répétitives.